XFC_TimeOfPathPosition

XFC_TimeOfPathPosition berechnet den Zeitpunkt, zu dem eine Nci-Gruppe einen vorgegebenen relativen Bahnweg zurückgelegt hat bzw. haben wird.

Die Funktion extrapoliert den Zeitpunkt bezogen auf die aktuelle Bahnposition und Dynamik. Eine genaue Extrapolation ist nur über einen kurzen Zeitraum möglich, da sich die Dynamik der Nci-Gruppe ändern kann.

Der Funktionsbaustein benötigt genau einen Aufruf, um das Ergebnis bereitzustellen. Er kann also ähnlich wie eine Funktion verwendet werden, gibt aber neben der Zeit eventuell auch einen Fehler zurück. Dieser Fehler muss ausgewertet werden, um sicherzustellen, dass die berechnete Zeit DcTime gültig ist.

Eingänge

VAR_INPUT
    GrpId        : UDINT;
    PathPosition : LREAL;
    Options      : ST_NcTimeConversionOptions;
END_VAR

GrpId	Gruppen-Id der Nci-Gruppe. Hierüber wird die angefragte Nci-Gruppe eindeutig im System identifiziert.
PathPosition	Relativer Bahnweg
Options	Datenstruktur mit Optionen für die Extrapolation des relativen Bahnweges.
Options.	SubIndex	nicht implementiert
Options.	InterpolationOptions	0: Die Extrapolation des relativen Bahnweges wird mit der aktuellen Bahngeschwindigkeit durchgeführt, ohne die aktuelle Bahnbeschleunigung zu berücksichtigen. 1: Die Bahnbeschleunigung der Achse wird in die Extrapolation des relativen Bahnweges einbezogen.
Options.	CompensationTime	zusätzliche Kompensationszeit

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    DcTime  : T_DCTIME32; 
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

DcTime	Distributed Clock System Time, zu der der relative Bahnweg PathPosition zurückgelegt sein wird bzw. zu der dieser durchfahren wurde. DcTime enthält die unteren 32 Bit der vollständigen DcTime und deckt damit einen Zeitbereich von +/- 2 Sekunden um den aktuellen Zeitpunkt ab.
Error	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer