XFC_EL2212_V2

XFC_EL2212_V2 wickelt die Ausgabe einer digitalen Nocke mit der XFC-Zeitstempelklemme EL2212 ab.

Die Ausgabe der Daten an die Klemme erfolgt erst kurz vor Erreichen des Zeitstempels einer der Outputs. Dafür werden bis zur Aktivierung und Quittierung der Ausgänge vier SPS-Zyklen benötigt. Erst danach kann ein weiterer Flankenwechsel erfolgen. Die minimale Zeit zwischen zwei Flankenwechseln des Ausgangssignals beträgt also vier SPS-Zyklen, um Fehler oder Verlust der Präzision zu vermeiden. Falls das Ausgangssignal durch ein Nockenschaltwerk generiert wird, kann aus der maximalen Geschwindigkeit und der SPS-Zykluszeit eine Mindest-Nockenbreite berechnet werden.

Die Ausgänge Output1 und Output2 können nicht vollständig unabhängig voneinander verwendet werden, da die Aktivierung mit nur einem Zeitstempel erfolgt. Als Voraussetzung müssen die Schaltflanken beider Kanäle genügend weit auseinander liegen. In diesem Fall wird der jeweils nächstliegende Zeitstempel an den Block angelegt.

Eingänge

VAR_INPUT
    ForceWhenLate : BOOL; 
END_VAR

ForceWhenLate

Wenn ForceWhenLate TRUE ist, wird der Ausgang auch dann geschaltet, wenn der Zeitstempel bereits überschritten ist.
Es wird empfohlen, ForceWhenLate zu setzen, um den Ausfall einer Schaltflanke bei Schwankungen des Zeitsignals zu vermeiden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT;
    ErrorOutputMissed : BOOL;
    PrecisionReduced  : BOOL;
END_VAR

Error	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang eine Fehlernummer
ErrorOutputMissed	Der exakte in den Strukturen Output1 oder Output2 übergebene Schaltpunkt konnte nicht eingehalten werden und der Ausgangszustand bleibt unverändert. Falls ForceWhenLate TRUE ist, wird der Ausgangszustand immer ausgegeben und ErrorOutputMissed wird nicht TRUE.
PrecisionReduced	Der exakte in den Strukturen Output1 oder Output2 übergebene Schaltpunkt konnte nicht eingehalten werden, der Ausgangszustand wurde aber verspätet ausgegeben. PrecisionReduced ist als Warnung zu verstehen und kann nur TRUE werden, wenn ForceWhenLate TRUE ist.

Ein/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Output1       : OUTPUT_REF;
    Output2       : OUTPUT_REF;
    TrackOptions1 : TRACK_REF;
    TrackOptions2 : TRACK_REF;
    EL2212        : EL2212_IoInterface;
END_VAR

Output1	Ausgangszustand für den Kanal 1 der Klemme. Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme
Output2	Ausgangszustand für den Kanal 2 der Klemme. Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme.
TrackOptions1	Die Datenstruktur TrackOptions1 enthält die Parametrierung der Nockenspur 1 für Output1.
TrackOptions2	Die Datenstruktur TrackOptions2 enthält die Parametrierung der Nockenspur 2 für Output2.
EL2212	Prozessabbild der Klemme