XFC_BreakCam

XFC_BreakCam realisiert eine Bremsnocke, die einen digitalen Ausgang positionsabhängig ausschaltet, sobald die Bremsfreigabe BreakRelease entzogen wird.

Die Output-Datenstruktur enthält neben dem Schaltzustand des digitalen Ausgangs genaue Zeitinformationen über die nächsten Schaltvorgänge. Mit dieser Information kann die eigentliche Ausgabe an einer XFC-Ausgangsklemme mit einem nachgeschalteten Funktionsbaustein erfolgen (XFC_EL2252 oder XFC_EL2262).

Eingänge

VAR_INPUT
    BreakRelease    : LREAL;
    LastOnPosition  : LREAL;
    Modulo          : BOOL;
    ModuloFactor    : LREAL := 360;
    OffCompensation : LREAL;
    Options         : ST_CamSwitchOptions;
END_VAR

BreakRelease	Bremsfreigabe. Solange BreakRelease TRUE ist, bleibt die Nocke aktiv. Nachdem BreakRelease FALSE wird, wird die Nocke an der Position LastOnPosition ausgeschaltet.
LastOnPosition	Letzte Position bis zu der die Nocke eingeschaltet ist.
Modulo	Wenn Modulo TRUE ist, werden alle Positionen modulo interpretiert. Die Nockenfunktion wird dadurch zyklisch wiederholt. Zur Berechnung des Modulo-Zyklus wird der Parameter ModuloFactor verwendet.
ModuloFactor	ModuloFactor gibt die Länge eines Modulo-Zyklus in der Positionseinheit der Achse an und wird nur verwendet, wenn Modulo=TRUE ist.
OffCompensation	Kompensationszeit für die fallende Flanke der Nocke in [s]. Der Schaltzeitpunkt wird bei negativen Werten vonOffCompensation vorgezogen und sonst verzögert. Der hier parametrierte Wert OffCompensation hat Vorrang vor TRACK_REF.
Options	Optionale Parameter
Options.	EncoderIndex	Wenn mehr als ein Encoder mit der Achse verbunden ist, kann der Encoder-Index hier festgelegt werden.
Options.	UseAcceleration	UseAcceleration kann TRUE gesetzt werden, um die Beschleunigung der Achse in die Positions-Berechnungen mit einzubeziehen. UseAcceleration kann von Vorteil sein, wenn die Sollwerte der Beschleunigung verwendet werden können. Bei Encoder-Achsen, die ein verrauschtes Positionssignal liefern, ist UseAcceleration eventuell von Nachteil, da auch die Beschleunigung fehlerhaft ist.

Ein/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Output : OUTPUT_REF; 
    Axis   : AXIS_REF; 
END_VAR

Output	Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme.
Axis	Achsdatenstruktur

Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Wirkungsweise der Zeitkompensation