FiFoSetChannelOverride

FiFoSetChannelOverride setzt den Kanal-Override über den die Abarbeitungsgeschwindigkeit des FIFO-Kanals beeinflusst werden kann. Der Kanal-Override ist nicht zu verwechseln mit dem Achs-Override der einzelnen Achsen.

Interface

VAR_INPUT
    iChannelId  : UDINT;
    iOverride   : UDINT;
    bExecute    : BOOL;
    tTimeout    : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bErr    : BOOL;
    iErrId  : UDINT;
END_VAR

iChannelId: Kanal-ID des FIFO-Kanals

iOverride : Kanal-Override für die Geschwindigkeit des FIFO-Kanals

bExecute : Flankengetriggertes Signal zum Ausführen des Kommandos

tTimeout : ADS-Timeout (ca. 1 Sekunde)

bBusy : wird mit steigender Flanke an bExecute TRUE und bleibt TRUE, solange der Baustein das Kommando ausführt

bErr : wird TRUE, wenn beim Ausführen des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.

bErrId : Fehlernummer (ADS- oder NC-Fehlernummer)