FiFoStart

FiFoStart startet die Abarbeitung des FIFO-Kanals, d. h. alle Achsen im FIFO-Kanal werden anhand der vorher im FIFO bereitgestellten Positionsdaten verfahren.

Interface

VAR_INPUT
    iChannelId    : UDINT;
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    iErrId    : UDINT;
END_VAR

iChannelId: Kanal-ID des FIFO-Kanals

bExecute : Flankengetriggertes Signal zum Ausführen des Kommandos

tTimeout : ADS-Timeout (ca. 1 Sekunde)

bBusy : wird mit steigender Flanke an bExecute TRUE und bleibt TRUE, solange der Baustein das Kommando ausführt

bErr : wird TRUE, wenn beim Ausführen des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.

bErrId : Fehlernummer (ADS- oder NC-Fehlernummer)