Override
Der Override dient zur prozentualen synchronen online Änderung der durch das FIFO vorgegebenen Geschwindigkeit aller FIFO-Achsen. Es gibt zwei Overridetypen:
- Der instantane Override ändert den Override instantan auf den gewünschten Wert, d.h. es ist Aufgabe des Benutzers den Override so langsam zu verändern, dass durch die Overrideänderung keine zu großen Schleppabstände auftreten.
- Der PT-2 Override, der parametrierbar ist und den
Override mittels einr PT-2 Übertragungsfunktion stetig
differenzierbar vom aktuellen Geschwindigkeitsniveau auf das
gewünschte Geschwindigkeitsniveau zieht.
Allgemeine Hinweise
Der Override kann schon bei Start gesetzt werden.
Stopp wird per Override 0.0 verwirklicht.
Nach Stop werden keine Overrideänderungen mehr akzeptiert.
Instantaner Override
Der instantaner Override ändert die Geschwindigkeit instantan
auf den gewünschten Wert. Da eine extrem sprunghafte
Geschwindigkeitsänderung normalerweise nicht erwünscht ist, ist der
Benutzer für den sinnvollen zeitlichen Verlauf des Overrides
verantwortlich (geführte Veränderung).
Instantaner Override
PT-2 Override
Der PT2-Override ändert die Geschwindigkeit stetig differenzierbar vom aktuellen Geschwindigkeitsniveau auf das gewünschte Geschwindigkeitsniveau. Der Verlauf dieser Änderung ist durch die externen und internen Parameter
- Discriminate (Dämpfung) > 1.0 [ ist als 1.001 festgeschrieben]
- Zeitkonstante T_0 0.0 < T_0 < ∞ [frei parametrierbar]
- Cutoff der das exponentiell langsame Abklingen einer Änderung in endlicher Zeit abschließt [wird intern über die Referenzgeschwindigkeiten der FIFO-Achsen parametriert].
festgelegt.
PT2-Override
PT-2 Override Zeitkonstante
Die Zeitkonstante T_0 legt die Geschwindigkeit des Niveauwechsels fest.
PT2-Parametrierung: Zeitkonstante T_0