Globale Variablen

In den globalen Variablen wird die zu verwendende Positionsdatendatei festgelegt. Der Dateiname bzw. der Pfad zu dieser Datei kann hier geändert werden. Weiterhin werden hier die Achs- und Kanalschnittstellen deklariert und Datenpuffer für des Lesen der FIFO-Daten aus einer Datei angelegt.