Programmstruktur

Das Hauptmodul Main ruft die Bausteine AxisEnable und Sequence auf. Der Baustein AxisEnable aktiviert alle notwendigen Freigabesignale für die Achsen und soll hier nicht weiter beschrieben werden.

Das Programmodul Sequence steuert den Ablauf zum Konfigurieren der FIFO-Gruppe, Nachfüttern der FIFO-Daten und Verfahren der Achsen.