Fehlersituationen und Fehlercodes:

Folgende Situationen bzw. Parameter sind nicht erlaubt und führen zum Fehler:

Eine Kopplung mit der Universellen Fliegenden Säge ist zur Zeit nicht möglich, wenn die Mastergeschwindigkeit zum Koppelzeitpunkt Null ist und die Slave Geschwindigkeit ungleich Null ist. Die Kombination aus Master-Geschwindigkeit und Slave-Geschwindigkeit gleich Null ist hingegen erlaubt.
Getriebefaktor ist Null (ansonsten darf der Getriebefaktor jeden Wert annehmen)
Maximalgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder Ruck sind negativ (hierbei wird Bezug auf die Achsdaten (Maschinendaten) des Systemmanagers genommen, die vorzeichenlos als Betrag interpretiert werden)
Die Synchronpositionen müssen in Bezug auf die Startpositionen zum Koppelzeitpunkt für den Master immer geometrisch in der Zukunft liegen und
a.) für den Slave ebenfalls geometrisch in der Zukunft liegen, wenn der Koppelfaktor größer Null ist,
b) für den Slave geometrisch in der Vergangenheit liegen, wenn der Koppelfaktor kleiner Null ist.

Hinweis

Verwendung von Tabellen

Für die Realisierung der Funktionalität der Universellen Fliegenden Säge wird intern eine Motion Function Tabelle verwendet. Die intern verwendete Tabelle darf nicht durch anderweitige Tabellenfunktionen (z.B. durch eine Kurvenscheibe) belegt sein. Anderenfalls wird die Kopplung mit einem Fehlercode abgelehnt.
Die Tabellen-Id der intern verwendeten Tabelle kann mit der folgenden Gleichung berechnet werden:
Fehlersituationen und Fehlercodes: 1:

Beschreibung der Fehlercodes

Siehe NC Fehlercodes