Interfaces
Zyklisches Achsinterface
Die Variable nAxisState In dem zyklischen Achsinterface gibt den Bewegungszustand der Slave- oder Master-Achse an. In der Tabelle sind die Bewegungszustände der Slave-Achse beschrieben. Bei allen nicht aufgeführten States handelt es sich um Master-States, die separat erläutert sind.
 | Die Slave-States gelten vorerst nur für Slaves vom Typ "Universelle Fliegende Säge"! |
Bewegungszustand / Fahrphasen der kontinuierlichen Slave-Achse (Servo) | |||
|---|---|---|---|
nAxisState | Typ | Beschreibung | |
0 | Allgemein | Generator nicht aktiv | (INACTIVE) |
sonst | Master-State | Erläuterung, siehe TwinCAT NC General-Dokumentation | |
11 | Slave-State | Slave befindet sich in einer Bewegungs-Vorphase | (PREPHASE) |
12 | Slave-State | Slave befindet sich in der Synchronisierungsphase | (SYNCHRONIZING) |
13 | Slave-State | Slave ist aufsynchronisiert und fährt synchron | (SYNCHRON) |
Das Bild zeigt eine typische Kopplung mit der Universellen Fliegenden Säge. Vor dem Start der Universellen Fliegenden Säge handelt es sich um 2 unabhängige Masterachsen (nAxisState < 10). Nach dem Start der Kopplung in der Synchronisierungsphase ist der nAxisState = 12. Der Wechsel in die Synchronphase wird durch den nAxisState = 13 signalisiert. Nachdem die Slave-Achse von der Master-Achse abgekoppelt worden ist, ist der nAxisState < 10, es handelt sich also wieder um einen Master-Achsen Bewegungszustand.
ADS-Schnittstelle
Dokumentation der ADS-Schnittstelle.