Charakteristische Kennwerte
Nach dem erfolgreichen Start der Universellen Fliegenden Säge können mit dem SPS-Funktionsbaustein MC_ReadFlyingSawCharacteristics die charakteristischen Kennwerte des für die Synchronisierungsphase berechneten Slave-Sollwertprofils ausgelesen werden. Diese Kennwerte beziehen sich also nicht auf Synchron- oder Vorphase und gelten nur für die Synchronisierunsphase!
Die einzelnen charakteristischen Kennwerte sind in der unten dargestellten Tabelle beschrieben.
Hinweis | |
Bei der Berechnung der dynamischen charakteristischen Kennwerte wird davon ausgegangen, dass sich der Master ab dem Start der Universellen Fliegenden Säge (ab dem Koppelzeitpunkt) unbeschleunigt weiterbewegt. Folglich sind die berechneten Kennwerte nur für einen unbeschleunigten Master exakt richtig und werden gegebenenfalls teilweise über- oder unterschritten, wenn der Master beschleunigt oder verzögert wird. |
Struktur der charakteristischen Kennwerte
Die charakteristischen Kennwerte werden in der umfangreichen Struktur MC_FlyingSawCharacValuesabgelegt, in der die folgenden Größen enthalten sind:
 | Der in der Tabelle beschriebene Startzeitpunkt bezieht sich immer auf den Start der Synchronisierungsphase und der Endzeitpunkt auf das Ende der Synchronisierungsphase (nicht auf das Ende der Synchronphase)! Es steht hier also immer die Synchronisierungsphase im Mittelpunkt. In der 3. Spalte der Tabelle wird angegeben, ob eine mögliche Masterbeschleunigung den charakteristischen Kennwert beeinflusst oder nicht. |
Bezeichnung | Beschreibung | Unabhängig von einer Masterbeschleunigung |
|---|---|---|
fMasterVeloNom | Master-Geschwindigkeit im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | nein |
fMasterPosStart | Masterposition im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | ja |
fSlavePosStart | Slaveposition im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | ja |
fSlaveVeloStart | Slave-Geschwindigkeit im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | nein |
fSlaveAccStart | Slave-Beschleunigung im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | nein |
fSlaveJerkStart | Ruck des Slaves im Startzeitpunkt der Universellen Fliegenden Säge | nein |
fMasterPosEnd | Masterposition am Ende der Synchronisierungsphase | ja |
fSlavePosEnd | Slaveposition am Ende der Synchronisierungsphase | ja |
fSlaveVeloEnd | Slave-Geschwindigkeit am Ende der Synchronisierungsphase | nein |
fSlaveAccEnd | Slave-Beschleunigung am Ende der Synchronisierungsphase | nein |
fSlaveJerkEnd | Ruck des Slaves am Ende der Synchronisierungsphase | nein |
fMPosAtSPosMin | Masterposition zum Zeitpunkt der minimalen Slaveposition | nein |
fSlavePosMin | Minimale Slaveposition | ja |
fMPosAtSVeloMin | Masterposition zum Zeitpunkt der minimalen Slave-Geschwindigkeit | nein |
fSlaveVeloMin | Minimale Slave-Geschwindigkeit | nein |
fMPosAtSAccMin | Masterposition zum Zeitpunkt der minimalen Slave-Beschleunigung | nein |
fSlaveAccMin | Minimale Slave-Beschleunigung | nein |
fSVeloAtSAccMin | Slave-Geschwindigkeit zum Zeitpunkt der minimalen Slave-Beschleunigung | nein |
fSlaveJerkMin | Minimaler Slave Ruck | nein |
fSlaveDynMomMin | Minimales dynamisches Moment des Slaves (NOT SUPPORTED YET !) | nein |
fMPosAtSPosMax | Masterposition zum Zeitpunkt der maximalen Slaveposition | nein |
fSlavePosMax | Maximale Slave Position | ja |
fMPosAtSVeloMax | Masterposition zum Zeitpunkt der maximalen Slavegeschwindigkeit | nein |
fSlaveVeloMax | Maximale Slave-Geschwindigkeit | nein |
fMPosAtSAccMax | Masterposition zum Zeitpunkt der maximalen Slave-Beschleunigung | nein |
fSlaveAccMax | Maximale Slave-Beschleunigung | nein |
fSVeloAtSAccMax | Slave-Geschwindigkeit zum Zeitpunkt der maximalen Slave-Beschleunigung | nein |
fSlaveJerkMax | Maximaler Ruck des Slaves | nein |
fSlaveDynMomMax | Maximales dynamisches Moment des Slaves | nein |
fSlaveVeloMean | Mittlere absolute Slave-Geschwindigkeit | nein |
fSlaveAccEff | Effektive Slave-Beschleunigung | nein |