Technische Einführung

Die AES70-Spezifikation beschreibt Objekte, die Funktionen und Zustände von Geräten darstellen. Die Handhabung dieser Objekte mit TwinCAT erfolgt über Methoden von Funktionsbausteinen. Jedes Objekt weist eine eindeutige, vom Gerätehersteller definierte, Objektnummer auf.

Zu jedem AES70-kompatiblen Gerät muss je eine Instanz des Funktionsbausteins FB_OcaDevice zyklisch aufgerufen werden. Der Funktionsbaustein stellt die Verbindung per TCP/IP her. Die Parametrierung des Funktionsbausteins (IP-Adresse, Port, …) wird in dem Beispiel zur Verwendung des Funktionsbausteins FB_OcaDevice erläutert. Nach dem Aufruf der Funktionsbausteininstanz müssen die Methoden jener Funktionsbausteine aufgerufen werden, die Objekte im AES70‑kompatiblen Gerät darstellen, zum Beispiel sogenannte Worker-Objekte wie OcaMute, OcaSwitch, etc.