GetPosition
Die Methode GetPosition dient zur Abfrage der Eigenschaften Position, PositionMAX und PositionMIN des OCA‑Objektes. Wenn die Abfrage erfolgreich war, wird das Resultat in den Eigenschaften stPosition, stPositionMAX und stPositionMIN ausgegeben.
 | Zyklischer Methodenaufruf Da zwischen dem Absenden und der Antwort des Gerätes einige SPS-Zyklen liegen können, sollte diese Methode zyklisch ausgeführt werden. |
Syntax
VAR_INPUT
pLink : POINTER TO ST_Link; //Pointer to address of the structure which links the OCA objects to the OCA device
bExecute : BOOL; //The Method is triggered by a rising edge at this input.
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
pLink | POINTER TO ST_Link | Zeiger zum Herstellen einer Verbindung zwischen OCA-Objekten und dem OCA Device |
bExecute | BOOL | Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird die Methode ausgeführt. |