SetPosition
Mit der Methode SetPosition kann die Schalterstellung eines OCA‑Objektes gesetzt werden. Wenn die Methode erfolgreich ausgeführt wurde, wird das Resultat in der Eigenschaft stPosition ausgegeben.
 | Zyklischer Methodenaufruf Da zwischen dem Absenden und der Antwort des Gerätes einige SPS-Zyklen liegen können, sollte diese Methode zyklisch ausgeführt werden. |
Syntax
VAR_INPUT
pLink : POINTER TO ST_Link; //Pointer to address of the structure which links the OCA objects to the OCA device
bExecute : BOOL; //The Method is triggered by a rising edge at this input.
nPosition : UINT;
eCmdMode : E_OcaMessageTypeCmdbLock;
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
pLink | POINTER TO ST_Link | Zeiger zum Herstellen einer Verbindung zwischen OCA‑Objekten und dem OCA Device. |
bExecute | BOOL | Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird die Methode ausgeführt. |
nPosition | UINT | Schalterstellung, die das OCA‑Objekt erhalten soll. |
eCmdMode | E_OcaMessageTypeCmdbLock | Abhängig davon, ob eine Bestätigung erforderlich ist oder nicht wird diese Eingangsvariable auf E_OcaMessageTypeCmd.OcaCmdRrq oder |