SetLatency
Mit der Methode SetLatency kann die Bearbeitungslatenz eines OCA‑Objektes gesetzt werden. Wenn die Methode erfolgreich ausgeführt wurde, wird das Resultat in der Eigenschaft stLatency ausgegeben.
 | Zyklischer Methodenaufruf Da zwischen dem Absenden und der Antwort des Gerätes einige SPS-Zyklen liegen können, sollte diese Methode zyklisch ausgeführt werden. |
Syntax
VAR_INPUT
pLink : POINTER TO ST_Link;
bExecute : BOOL;
fLatency : REAL;
eCmdMode : E_OcaMessageTypeCmd;
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
pLink | POINTER TO ST_Link | Zeiger zum Herstellen einer Verbindung zwischen OCA‑Objekten und dem OCA Device. |
bExecute | BOOL | Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird die Methode ausgeführt. |
fLatency | REAL | Wert, den diese Eigenschaft des OCA‑Objekt erhalten soll |
eCmdMode | E_OcaMessageTypeCmd | Abhängig davon, ob eine Bestätigung erforderlich ist oder nicht wird diese Eingangsvariable auf |