MoveToPoint()

Fährt direkt die Position eines konfigurierten PTP-Segments an, ohne die Segmente zwischen Startposition und dem Zielpunkt abzuarbeiten.

Syntax:

METHOD MoveToPoint : HRESULT
VAR_INPUT
    bCommand:       BOOL;   // TRUE to start move, FALSE to abort running move or rewind old command
    MoveIdx:        INT;    // Selected cluster of segments (By default: Cluster 1 - negative direction / Cluster 2 - positive direction) 
    TargetSegment:  INT;    // Destination segment of the selected cluster (0 to move to the last used segment in a cluster)
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
bCommand	BOOL	`TRUE` um eine Bewegung auszulösen, `FALSE` um eine laufende Bewegung abzubrechen oder ein anliegendes Kommando zurückzunehmen.
MoveIdx	INT	Ausgewählter Cluster (gruppierte PTP-Segmente). In der Default-Initialisierung umfasst Cluster 1 die Bewegungen in negativer Richtung und Cluster 2 die in positiver Richtung.
TargetSegment	INT	Zielsegment innerhalb des ausgewählten Clusters. Wird eine `0` übergeben, wird das letzte Segment mit `InUse` gleich `TRUE` angefahren.

Name

Typ

Beschreibung

bCommand

BOOL

TRUE um eine Bewegung auszulösen,

FALSE um eine laufende Bewegung abzubrechen oder ein anliegendes Kommando zurückzunehmen.

MoveIdx

INT

Ausgewählter Cluster (gruppierte PTP-Segmente).

In der Default-Initialisierung umfasst Cluster 1 die Bewegungen in negativer Richtung und Cluster 2 die in positiver Richtung.

TargetSegment

INT

Zielsegment innerhalb des ausgewählten Clusters. Wird eine 0 übergeben, wird das letzte Segment mit InUse gleich TRUE angefahren.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
MoveToPoint	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 4026 >= v3.1.4026.16 TwinCAT 4024 >= v3.1.4024.66	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.12.0.0)