SetWorkBasePos()
Konfiguriert die Endlagen zur Indikation im TF8550 ManualOperation Control.
Syntax:
METHOD SetWorkBasePos
VAR_INPUT
fWorkPos: LREAL; // Workpos to watch
fBasePos: LREAL; // Basepos to watch
fTolerance: LREAL; // > 0 for reacting on actuals with tolerance, = 0 for reacting on setpoints
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fWorkPos | LREAL | Zielposition der Arbeitsstellung. |
fBasePos | LREAL | Zielposition der Grundstellung. |
fTolerance | LREAL | > 0 zur Indikation einer aktiven Bewegung per Istposition. = 0 zur Indikation einer aktiven Bewegung über den Sollposition. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.7.0) |