FB_Homing

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Originalfassung:

Die Homing (Referenzfahrt) Klasse implementiert Standard-Prozeduren zum Referenzieren einer Achse.

FUNCTION_BLOCK FB_Homing EXTENDS FB_Base

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
AbsoluteSwitch	BOOL	Set	FALSE	Eingangswert eines Absolutlage-Schalters
AttachableMdInterface	I_MdComponent	Get	-	Interface auf die Maschinendatenkomponente
ExternalStates	I_AdaptableSeqExt	Get, Set	NULL	Interface auf ein Objekt mit zusätzlichen Homing-Prozedurschritten

Name	Beschreibung
DoAbort()	Bricht das aktuell aktive Referenzieren ab.
DoAbsSwitch()	Startet das Referenzieren der Achse gegen einen Absolutlage-Schalter.
DoAbsSwitchSequence()	Startet eine Sequenz aus DoAbsSwitch() und DoFinish().
DoBlock()	Startet das Referenzieren gegen einen Endanschlag.
DoBlockDetect()	Startet das Position-aufnehmen an einen Endanschlag.
DoBlockSequence()	Startet eine Sequenz aus DoBlock(), DoBlockDetect() und DoFinish().
DoFinish()	Startet das Beenden der Referenzfahrt.
DoSetZero()	Setzt die aktuelle Position der Achse auf 0

Name	Beschreibung
HomingStates()	Zustandsautomat der Homing-Prozeduren

Name	Beschreibung
ExtAdaptSeq()	Dummy-Methode() für die Nutzung ohne „ExternalStates“

ID	Beschreibung	Alarm/Message
4000	Homing nicht erlaubt	Alarm
4001	Homing fehlgeschlagen	Alarm
4002	Homing speichern war erfolgreich	Message
4003	Homing speichern war nicht erfolgreich	Message

Typ	Beschreibung
I_Homing	Standardschnittstelle auf FB_Homing
I_AttachableMdInterface	Schnittstelle für containerlose Maschinendaten-Komponenten
I_AdaptableSeqExt	Schnittstelle zur Bereitstellung externer Homingprozeduren

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.42	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.6.0)

Weiterführende Informationen