Blending
Diese Schnittstelle definiert das Blending von Multi-Segment Bewegungen im FB_Ptp. Die Schnittstelle arbeitet als Auswahlfunktion, die durch das Setzen einer der Eigenschaften getroffen wird. Die bisher gesetzte Auswahl wird dabei automatisch zurückgesetzt.
Syntax:
INTERFACE I_PtpBlendingType
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
|---|---|---|---|
Buffered | BOOL | Get, Set | Die PTP-Segmente werden gepuffert abgearbeitet. D.h. jeder Punkt wird mit einem Stillstand erreicht und es findet kein Blending statt. |
High | BOOL | Get, Set | Zwischen zwei Segmenten wird zum Endpunkt des ersten Segments die höhere Geschwindigkeit erreicht. |
Low | BOOL | Get, Set | Zwischen zwei Segmenten wird zum Endpunkt des ersten Segments die niedrigere Geschwindigkeit erreicht. |
Next | BOOL | Get, Set | Zwischen zwei Segmenten wird zum Endpunkt des ersten Segments die Geschwindigkeit des zweiten Segments erreicht. |
Previous | BOOL | Get, Set | Zwischen zwei Segmenten wird zum Endpunkt des ersten Segments die Rampe zur Geschwindigkeit des zweiten Segments gestartet. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.71 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v12.12.0.0) |