PtpPointBase

Diese Schnittstelle bietet die Basis für ClampingPoints und Points die zur Konfiguration des FB_Ptp verwendet werden.

Syntax:

INTERFACE I_PtpPointBase

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Position	LREAL	Get, Set	Zielposition des PTP-Punktes.
Acceleration	LREAL	Get, Set	Beschleunigung mit der der Punkt angefahren werden soll. Wird 0 übergeben, werden die Default-Werte der Achse verwendet.
Limiting	LREAL	Get, Set	Limitierung (Drehmoment oder Druck) mit dem der Punkt angefahren werden soll. Wird 0 übergeben, wird der Idle-Wert der Achse verwendet.
NegativeOnly	BOOL	Get, Set	Die PTP-Bewegung soll nur ausgeführt werden, wenn die resultierende Bewegung in negativer Richtung erfolgen wird.
PositiveOnly	BOOL	Get, Set	Die PTP-Bewegung soll nur ausgeführt werden, wenn die resultierende Bewegung in positiver Richtung erfolgen wird.
Velocity	LREAL	Get, Set	Geschwindigkeit mit der der Punkt angefahren werden soll.

Name	Beschreibung
Set(`nIdx`)	Weist die konfigurierten Eigenschaften der internen Stütztabelle an der `nIdx`-ten Stelle zu. Dabei wird der Punkt für die nächste Bewegung aktiviert. Der Aktivierungszustand kann nach der Zuweisung über `Fetch().Activated` abgefragt werden.
DeleteAll()	Alle Segmente in der Stützstellentabelle werden als ungültig markiert.
Reset()	Setzt alle gesetzten Eigenschaften dieses Punktes auf die Standardwerte zurück.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.71	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.12.0.0)