FB_SimCoE402_Inverter

Diese Simulation entspricht einer Umrichterachse und kann verwendet werden, um einen realen Umrichterantrieb zu ersetzen, indem kompatible Mapping-Elemente angeboten werden und ein Verhalten emuliert wird, das dem einer realen Achse sehr ähnlich ist.

Der FB bietet Mapping-Elemente für CoE-Schnittstellen von Basis-Frequenzumrichtern (FU), die zu den vom Adapter-FB implementierten Schnittstellen für diesen Antriebstyp passen. Das Mapping erfolgt auf die gleiche Weise wie bei der echten Antriebseinheit.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_SimCoE402_Inverter EXTENDS FB_SimAxCommon
VAR_INPUT
    EtC_Device AT %Q* : FB_EtC_SimDevice;
END_VAR

I/O-Variablen

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
EtC_Device	FB_EtC_SimDevice	Input/Output	Diagnose-Schnittstelle für ein EtherCAT fähiges Gerät.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ActualPosition	LREAL	Get, Set	Simulierte Achsposition. Hinweis Die simulierte Position des Stellantriebs kann von der gemeldeten Achsposition abweichen.
FB_SimCoE402_Inverter
Load	LREAL	Get, Set	Hier kann eine Auslastung angegeben werden, die durch einen simulierten Prozess beansprucht wird.
MaxTurnRate	LREAL	Get, Set	Die Maximal-Drehzahl des Antriebs.
MinTurnrate	LREAL	Get, Set	Hier kann eine Minimal-Drehzahl vorgegeben werden. Wenn ein Wert > 0.0 vorgegeben wird, ignoriert der Antrieb Solldrehzahlen unter dieser Schwelle und es entsteht ein Totband. Bei einer Vorgabe von unter 10 RPM wird angenommen, dass der Umrichter eine Vektor-Regelung unterstützt.
OutputFactor	LREAL	Get, Set	Multiplikator für die Ausgabe.
RampTime	LREAL	Get, Set	Hier wird die Zeit für die Rampe von Null auf `MaxTurnRate` oder umgekehrt definiert.
ReferenceLoad	LREAL	Get, Set	Ein Bezugswert für Load. Alias für `.MovingMass`
VectorControlled	BOOL	Get	Ein `TRUE` legt fest, dass die Ist-Drehzahl lastunabhängig ist. Bei `FALSE` reagiert der Umrichter auf ein Lastmoment mit einem proportionalen Drehzahlschlupf. Bei der Simulation wird ein Schlupf von 0 bis 50 % für eine Last von 0 bis 100 % der Referenzlast angenommen.
FB_SimAxCommon
ActualVelocity	LREAL	Get, Set	Simulierte Achsgeschwindigkeit. Hinweis Die simulierte Geschwindigkeit des Stellantriebs kann von der gemeldeten Achsposition abweichen.
AbsolutSwitch	BOOL	Get	Dieser Laufzeitwert gibt Auskunft über das simulierte Feedback-Signal, wie es durch `AbsSwitchHighSelect` definiert ist.
AbsSwitchHighEnd	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert den Schwellenwert für den Fall `AbsSwitchHighSelect=TRUE`: `AbsolutSwitch` wird `TRUE`, wenn die simulierte Aktorposition >= `AbsSwitchHighEnd` ist. Hinweis Die simulierte Position des Stellantriebs kann von der gemeldeten Achsposition abweichen.
AbsSwitchHighSelect	BOOL	Get, Set	Dieser Parameter definiert den aktiven `AbsolutSwitch`. Ein `TRUE` wählt `AbsSwitchHighEnd`, während ein `FALSE` den `AbsSwitchLowEnd` zum aktiven `AbsolutSwitch` macht.
AbsSwitchLowEnd	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert den Schwellenwert für den Fall `AbsSwitchHighSelect=FALSE`: `AbsolutSwitch` wird `TRUE`, wenn die simulierte Aktorposition <= `AbsSwitchLowEnd` ist. Hinweis Die simulierte Position des Stellantriebs kann von der gemeldeten Achsposition abweichen.
CycleTime	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter muss mit dem Aktualisierungsaufrufzyklus der Methode `Cyclic()` initialisiert werden und wird bei Bedarf an jede Unterkomponente weitergeleitet. Er wird verwendet, um ein beliebiges Zeitverhalten zu definieren.
DenyEnable	BOOL	Get, Set	Ein `TRUE` blockiert die Rückmeldung der Reglerfreigabe. Damit kann eine ausbleibende Reaktion des Feldgerätes simuliert werden.
EncoderInterpolation	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter muss mit dem gleichen Wert initialisiert werden wie der entsprechende Parameter in der Bewegungstechnologie: NC: Geber, Parameter, Skalierungsfaktor Nenner Hydraulik-Bibliothek: Encoder, Inc. Interpolation
EncoderNoiseLevel	LREAL	Get, Set	Die simulierte Achse bietet die Möglichkeit, die gemeldete Position mit einem pseudozufälligen weißen Rauschen zu stören. Dies wird durch einen `FB_Noise()`-Baustein realisiert. Der Parameter EncoderNoiseLevel wird als SetWhiteNoiseLevel weitergeleitet.
EncoderWeighting	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter muss mit dem gleichen Wert initialisiert werden wie der entsprechende Parameter in der Bewegungstechnologie: NC: Geber, Parameter, Skalierungsfaktor Zähler Hydraulik-Bibliothek: Encoder, Gewichtungsfaktor
EncoderZeroShift	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter muss mit dem gleichen Wert initialisiert werden wie der entsprechende Parameter in der Bewegungstechnologie: NC: Drehgeber, Parameter, Position Bias Hydraulik-Bibliothek: Encoder, Nullpunktversatz
HighSideBlock	LREAL	Get, Set	Die simulierte Position des Stellantriebs wird auf einen Wert kleiner oder gleich diesem Parameter begrenzt.
HighSideEndswitch	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert den Schwellenwert `UpperEndSwitch`, der `TRUE` wird, wenn die simulierte Position des Stellantriebs >= diesem Parameter ist.
HighSideSpringLengt	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert die Länge eines simulierten federähnlichen Effekts an der Oberseite des Stellantriebshubs.
LowerEndSwitch	BOOL	Get	Dieser Laufzeitwert gibt Auskunft über den Status eines simulierten Sensors. Wird `TRUE`, wenn die Position des simulierten Stellantriebs >= `HighSideEndswitch` ist.
LowSideBlock	LREAL	Get, Set	Die simulierte Position des Stellantriebs wird auf einen Wert oberhalb oder gleich diesem Parameter begrenzt.
LowSideEndswitch	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert den Schwellenwert `LowerEndSwitch`, der `TRUE` wird, wenn die simulierte Position des Stellantriebs <= diesem Parameter ist.
LowSideSpringLength	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter definiert die Länge eines simulierten federähnlichen Effekts an der Unterseite des Stellantriebshubs.
MovingMass	LREAL	Get, Set	Dieser Parameter kann verwendet werden, um eine bewegte Masse zu definieren. Er wird zur Berechnung dynamischer Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, Drehmomente oder Drücke verwendet.
NoBlock	BOOL	Get, Set	Wenn dieser Parameter auf `TRUE` gesetzt wird, wird die Verwendung der Federn und Blöcke auf der oberen und unteren Seite deaktiviert.
Reversed	BOOL	Get, Set	Die simulierte Achse arbeitet invertiert.
UpperEndSwitch	BOOL	Get	Dieser Laufzeitwert gibt Auskunft über den Status eines simulierten Sensors. Sie wird `TRUE`, wenn die Position des simulierten Aktors <= `LowSideEndswitch` ist.

Methoden

Name	Beschreibung
GoFaultState()	Mit dieser Methode kann eine Fehlersituation an der simulierten Achse simuliert werden.
FB_SimCoE402_Inverter
Cyclic()	Zyklusmethode
TriggerError()¹	Ein Aufruf dieser Methode versetzt den simulierten Antrieb in den Fehlerzustand. Alternativ: `GoFaultState()`

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.56	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.8.2.0)