Limiting

Diese Funktion ist für eine Begrenzung aller Achsfunktionen zuständig. Die Art der Begrenzung fällt abhängig der Antriebstechnologie aus. Beispielsweise können elektrische Achsen im Drehmoment und hydraulischen Achsen im Druck begrenzt werden. Für Achsen vom Typ FB_AxisNcBase sind folgende Bausteine intern automatisch verfügbar:

FB_TorqueLimitingCoE – DS402 (AX8000) basiertes TorqueLimiting
FB_TorqueLimitngSoE – AX5000 basiertes TorqueLimiting

	Keine Corefunction Diese Funktion gehört keiner Klassifizierung an Corefunctions an. Sie wird nur im Zusammenhang der Corefunctions genannt, da sie über die Eigenschaften einer Achse erreicht werden kann.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Limiting EXTENDS FB_MessageBase

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Activate	BOOL	Get, Set	Aktiviert die Verwendung des `ActiveValue` als aktives Limit.
ActiveValue	LREAL	Get	Aktuell ausgebbarer Limitierungswert
Actual	LREAL	Get	Aktueller Istwert der limitierten Größe (Drehmoment/Druck)
ConnectedToDrive	BOOL	Get	Ein interner Verbindungsaufbau zu einer Antriebseinheit wurde hergestellt.
DefaultFb	I_LimitingFb	(Get, Set)	Zugriff auf den Standard-Baustein für die Drehmomentlimitierung, wenn ein spezifisches Handling verwendet wird.
Direction	E_AdaptableDirection	Get, Set	Richtung in der das Drehmomentlimit wirken soll.
IdleValue	LREAL	Get, Set	Der Leerlaufwert für die Limitierung, auf den die Achse nach einem Kommando zurückfällt.
MaxValue	LREAL	Get, Set	Die wirkende Begrenzung der Limitierung für jegliches Kommando.
NominalValue	LREAL	Get, Set	Der normalisierte Wert in Bezug auf den `ReferenceValue`.
ReferenceValue	LREAL	Get, Set	Referenzwert für den maximalen Kommando-Wert des Limits.
ActualTorque ¹	LREAL	Get, Set	Aktueller Drehmoment-Istwert der Achse.

¹Obsolete

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] ReturnToIdle()	Implementiert das Zurückehren zum Leerlaufwert wenn ein Kommando beendet wird.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Limiting	Standardschnittstelle auf FB_Limiting.
I_LimitingFb	Erweiterte Schnittstelle zur Verwendung als Corefunction.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.6.1.0)