GearScrew()

GearScrew() 1:

Mit dieser Methode wird eine Verkettung von Getrieben durch eine Spindel finalisiert.

GearScrew() 2:

Auswirkungen auf die Istposition

Die Gear-Methoden werden zur Bestimmung des Trägheitsmomentes und der Gebergewichtung verwendet. Prüfen Sie das resultierende EncoderWeighting, um eine Übereinstimmung mit der NC herzustellen.

Syntax:

METHOD GearScrew
VAR_INPUT
    fRadius:        LREAL;    // [m]
    fPitch:         LREAL;    // [m]
END_VAR

GearScrew() 3: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

fRadius

LREAL

Radius der Spindel [m]

fPitch

LREAL

Steigung der Spindel [m]

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.55

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Tc3_PlasticNc (>= v3.12.5.0)