GearRackNPinion()
Mit dieser Methode wird eine Verkettung von Getrieben durch eine Zahnstange finalisiert.
 | Auswirkungen auf die Istposition Die Gear-Methoden werden zur Bestimmung des Trägheitsmomentes und der Gebergewichtung verwendet. Prüfen Sie das resultierende |
Syntax:
METHOD GearRackNPinion
VAR_INPUT
fPinionRadius: LREAL; // [m]
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fPinionRadius | LREAL | Wirkender Radius [m] des Zahnrads auf der Zahnstange |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.55 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0) Tc3_PlasticNc (>= v3.12.5.0) |