GearBox()

GearBox() 1:

Mit dieser Methode kann ein rotatorischer Übersetzungsfaktor des Getriebes konfiguriert werden.

GearBox() 2:

Auswirkungen auf die Istposition

Die Gear-Methoden werden zur Bestimmung des Trägheitsmomentes und der Gebergewichtung verwendet. Prüfen Sie das resultierende EncoderWeighting, um eine Übereinstimmung mit der NC herzustellen.

Syntax:

METHOD GearBox : I_SimAxGear
VAR_INPUT
    fRatioIn:    LREAL;
    fRatioOut:   LREAL;
END_VAR

GearBox() 3: Rückgabewert

Name

Typ

Beschreibung

GearBox

I_SimAxGear

Getriebeschnittstelle auf die Achse, um eine Verkettung an Getrieben zu konfigurieren.

GearBox() 4: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

fRatioIn

LREAL

Zähne-Anzahl des Getriebeeingangs.

fRatioOut

LREAL

Zähne-Anzahl des Getriebeausgangs.

GearBox() 5:

Mathematischer Zusammenhang der Eingänge

fRationIn und fRatioOut können als Zähler und Nenner eines mathematischen Bruchs betrachtet werden. Dadurch kann das Übersetzungsverhältnis als Bruch angegeben werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.55

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Tc3_PlasticNc (>= v3.12.5.0)