InverterAnalog

Diese Klasse wird für Umrichter mit Analog-Schnittstelle verwendet.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_InverterAnalog EXTENDS FB_InvDeviceBase

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
QVelocity	FB_OutputAnalog16	Output	Geschwindigkeitsausgabe
QPowerEnable	FB_OutputDigital	Output	Leistungsfreigabe
QPositiveEnable	FB_OutputDigital	Output	Positive Richtungsfreigabe
QNegativeEnable	FB_OutputDigital	Output	Negative Richtungsfreigabe
QReset	FB_OutputDigital	Output	Reset des Umrichter-Fehlerzustandes.
IActualVelocity	FB_InputAnalog16	Input	Meldung der aktuellen Geschwindigkeit.
IActualLoad	FB_InputAnalog16	Input	Meldung der aktuellen Last.
IEnableFeedback	FB_InputDigital	Input	Meldung der Leistungsfreigabe.
IFault	FB_InputDigital	Input	Umrichter-Fehler

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ActVelocity	LREAL	Get	Aktuelle Geschwindigkeit des Umrichter-Motors.
TolStandstill	LREAL	Get, Set	Toleranz mit der die aktuelle Geschwindigkeit als Stillstand interpretiert wird.
Connected	BOOL	Get	[INTERNAL] Klasse wurde mit einer Achse verbunden.
EnableN	BOOL	Get, Set	Negative Richtungsfreigabe der Achse.
EnableP	BOOL	Get, Set	Positive Richtungsfreigabe der Achse.
EnablePower	BOOL	Get, Set	Leistungsfreigabe der Achse.
EnableSupply	BOOL	Get, Set	Versorgungsfreigabe der Achse.
Error	BOOL	Get	Umrichter ist im Fehlerzustand.
ErrorID	UDINT	Get	Fehlercode des Umrichter-Fehlers.
Load	LREAL	Get	Auslastung des Umrichters.
PowerEnabled	BOOL	Get	Rückmeldung der Leistungsfreigabe des Umrichters.
Reset	BOOL	Get, Set	Reset-Signal der Achse.
Reseted	BOOL	Get, Set	Rückmeldung des erfolgreichen Resets.
SetVelocity	LREAL	Get, Set	Sollgeschwindigkeit der Achse.
Stop	BOOL	Get, Set	Stopp-Signal der Achse für mögliche Stopp-Funktionen des Umrichters.
Stopped	BOOL	Get	Rückmeldung des erfolgreichen Stopps des Umrichters.
SupplyEnabled	BOOL	Get	Rückmeldung der Versorgungsfreigabe des Umrichters.

	Richtung der Signale Die Eigenschaften bilden im Wesentlichen die Schnittstelle zwischen Umrichter und Umrichter-Achse. Methoden ohne Setter sind meist Rückmeldungen des Umrichters an die Achse. Methoden mit Setter sind Kommando-Signale der Achse an den Umrichter.

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode
Connect()	Verbindet das Umrichter-Device mit der Achse.
GoError()	Simuliert einen Fehler des Umrichter-Devices.

Typ	Beschreibung
I_InvDeviceBase	Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceBase Definiert die Schnittstelle zur Achse.
I_InverterAnalog	Standardschnittstelle auf FB_InverterAnalog.
I_InvDeviceBaseDev	Erweiterte Schnittstelle auf FB_InvDeviceBase.

Typ

Beschreibung

I_InvDeviceBase

Standardschnittstelle auf FB_InvDeviceBase

Definiert die Schnittstelle zur Achse.

I_InverterAnalog

Standardschnittstelle auf FB_InverterAnalog.

I_InvDeviceBaseDev

Erweiterte Schnittstelle auf FB_InvDeviceBase.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)