IoEc

Diese Klasse ist die Basis für EtherCAT basierte I/O-Elemente.
![]() | Klasse ist Abstrakt Da die Klasse als |
Syntax:
FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_IoEc EXTENDS FB_IoBase
I/O-Variablen
Name | Typ | Richtung | Beschreibung |
---|---|---|---|
WcState | BIT | Input | |
Toggle | BIT | Input | Mit der Aktualisierungsrate des Mappings sich umschaltendes Bit. |
InfoDataState | UINT | Input | Numerische Information zum Status des EtherCAT Slaves (siehe State). |
Methoden
Name | Beschreibung |
---|---|
Cyclic() | Zyklusmethode |
Liest den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement. | |
Schreibt den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement. | |
Liest den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert. | |
Schreibt den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
---|---|
I_IoBase | Standardschnittstelle auf FB_IoBase. |
I_IoEc | Standardschnittstelle auf FB_IoEc. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.55 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0) |