I/O
Die Anbindung von Eingangs- und Ausgangssignalen in TwinCAT wird über das Mapping realisiert. Hierfür kann verhältnismäßig simpel eine Variable zum Träger einer I/O-Information bestimmt werden. Beim Übergeben von diesen Informationen muss allerdings der spezifische Datentyp der Information bekannt sein. Damit die in den TwinCAT 3 Plastic Technology Functions definierte Schnittstelle unabhängig vom Datentyp arbeiten kann, schafft die Bibliothek allgemeine I/O-Klassen (FBs) und davon abgeleitete spezifische Klassen, um maximale Flexibilität und Erweiterbarkeit zu gewährleisten. Mit der Generalisierung des I/O-Typs können auch weitere Aufgaben wie z.B. das Verarbeiten von Diagnose-Informationen realisiert werden.
In den folgenden Tabellen finden Sie zu den verfügbaren Standard-Schnittstellen eine Auflistung an kompatiblen verfügbaren I/O-Elementen.
I_InputBase
Name | Beschreibung |
|---|---|
Eingangselement für (bis zu) 16 bit Analog-Eingangsklemmen. | |
Erweitertes Eingangselement für (bis zu) 16 bit Analog-Eingangsklemmen mit zusätzlichen Status-Informationen. | |
Eingangselement für (bis zu) 32 bit Analog-Eingangsklemmen. | |
Eingangselement für DS406 basierte Gebersysteme über EtherCAT. | |
Eingangselement für asynchron per CoE lesbare Werte eines EtherCAT-Teilnehmers. | |
Eingangselement für ein digitales (bool) Einganssignal. | |
Eingangselement für das digitale Feedback einer Hydraulikachse. | |
Eingangselement für SSI basierte Gebersysteme. |
I_OutputBase
Name | Beschreibung |
|---|---|
Ausgangselement für (bis zu) 16 bit Analog-Ausgangsklemmen. | |
Ausgangselement für DS408 basierte Hydraulikventile über EtherCAT. | |
Erweiterte Variante des CoE408 Eingangs mit integrierter Druckmessung. | |
Ausgangelement für ein digitales (bool) Ausgangssignal. |
I_InvDevice
Name | Beschreibung |
|---|---|
Umrichter mit DS402 basierter Schnittstelle im VelocityMode. | |
Umrichter mit DS402 basierter Schnittstelle im CyclicSynchronousVelocityMode. | |
Umrichter mit analoger Schnittstelle. |
I_LimitingOutput
Name | Beschreibung |
|---|---|
Limitierungsausgabe einer DS402 basierten Servo-Achse. | |
Limitierungsausgabe einer Sercos III basierten Servo-Achse. |