TranslateToLoad()

Diese Methode wird verwendet, um eine Lastposition über die Transformationstabelle der Antriebsseite zu berechnen.

Syntax:

METHOD TranslateToLoad : HRESULT
VAR_INPUT
    bExecute:        BOOL;
    fDrivePosition:  LREAL;
    fDriveVelocity:  LREAL;
    fLoadPosition:   REFERENCE TO LREAL;
    fLoadVelocity:   REFERENCE TO LREAL;
    nSlot:           INT;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
TranslateToLoad	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Eine steigende Flanke startet die asynchrone Ausführung dieser Methode.
fDrivePosition	LREAL	Antriebsposition die übersetzt werden soll.
fDriveVelocity	LREAL	Antriebsgeschwindigkeit die übersetzt werden soll.
fLoadPosition	REFERENCE TO LREAL	Übersetzte Lastposition.
fLoadVelocity	REFERENCE TO LREAL	Übersetzte Lastgeschwindigkeit.
nSlot	INT	Der zu verwendende Slot für die asynchrone Abfrage.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher