TranslateToDrive()
Diese Methode wird verwendet, um eine Antriebsposition über die Transformationstabelle der Lasttabelle zu berechnen.
Syntax:
METHOD TranslateToDrive : HRESULT
VAR_INPUT
bExecute: BOOL;
fLoadPosition: LREAL;
fLoadVelocity: LREAL;
fDrivePosition: REFERENCE TO LREAL;
fDriveVelocity: REFERENCE TO LREAL;
nSlot: INT;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
TranslateToDrive | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bExecute | BOOL | Eine steigende Flanke startet die asynchrone Ausführung dieser Methode. |
fLoadPosition | LRELA | Lastposition die übersetzt werden soll. |
fLoadVelocity | LREAL | Lastgeschwindigkeit die übersetzt werden soll. |
fDrivePosition | REFERENCE TO LREAL | Übersetzte Lastposition. |
fDriveVelocity | REFERENCE TO LREAL | Übersetzte Lastgeschwindigkeit. |
nSlot | INT | Der zu verwendende Slot für die asynchrone Abfrage. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |