TeachPosition

TeachPosition 1:

Diese Corefunction wird für das Referenzieren von analogen Gebersystemen verwendet.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_TeachPosition EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

TeachPosition 2: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Beschreibung

TeachLatchM

LREAL

Get, (Set)

Der aufgenommene Wert bei Ausführung von DoTeachM() in Analog-Inkrementen.

TeachLatchP

LREAL

Get, (Set)

Der aufgenommene Wert bei Ausführung von DoTeachP() in Analog-Inkrementen.

Valid

BOOL

Get

Es wurden zwei gültige Werte aufgezeichnet.

TeachPosition 3: Methoden

Name

Beschreibung

DoTeach(bExecute)

Versetzt die Achse in den Teaching-Modus.

DoTeachM(bExecute)

Löst das Aufzeichnen der unteren Position aus.

DoTeachP(bExecute)

Löst das Aufzeichnen der oberen Position aus.

TeachPosition 4: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_TeachPosition

Standardschnittstelle auf FB_TeachPosition.

I_TeachPositionDev

Erweiterte Schnittstelle mit Zugriff auf die Setter der Latch-Eigenschaften.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.55

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)