Tuning

	Exklusive Funktion für Aktuatoren Diese Corefunction ist ausschließlich bei Aktuatoren verfügbar.

Diese Corefunction dient der automatischen Optimierung eines Aktuators.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ActuatorTuning EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_ActuatorTuning
TimeoutFactor	LREAL	Get, Set	Faktor (Multiplikator) für die Ermittlung des Timeouts der Bewegungszeit.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_ActuatorTuning
DoAbort(`bExecute`)	Bricht die aktuelle Prozedur ab.
DoTuneTimeout(`bExecute`)	Startet eine Abfolge an Kommandos in die Endlagen des Aktuators und misst dabei die Zeit der Bewegung. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die verbundenen Endlagen mechanisch erreicht werden können.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_ActuatorTuning	Standardschnittstelle auf FB_ActuatorTuning.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

// Get specific interface I_ActuatorBase from general interface I_MotionBase
IF __QUERYINTERFACE(iMotionBase, iActuatorBase) THEN
    
    CASE nState OF
    0:  // Start the tuning
        iActuatorBase.Tuning.DoTuneTimeout(TRUE);
        
    1:  // observe or abort
        IF iActuatorBase.Tuning.FailedState THEN
            nState := -1;
        ELSIF iActuatorBase.Tuning.DoneState THEN
            nState := nState + 1;
        ELSIF bAbortTuning THEN
            iActuatorBase.Tuning.DoAbort(TRUE);
            nState := nState + 2;
        END_IF
    
    2,  // done
    3,  // aborted
    -1: // error
        iActuatorBase.Tuning.DoAbort(FALSE);
        iActuatorBase.Tuning.DoTuneTimeout(FALSE);
    
    END_CASE
ELSE
    // interface is not set to an instance of FB_ActuatorBase
    bIncompatible := TRUE;
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)