ST_LookUpClamping

Eine solche Struktur enthält die Informationen eines Clampings-Punktes.

Syntax:

// ATTENTION: pointer arithmetics in arrays of this type
// be sure sizeof is the same as distance in arrays 
//
TYPE ST_LookUpClamping :
STRUCT
    Position:        LREAL;
    Velocity:        LREAL;
    Acceleration:    LREAL;                 // velocity units per second
    Limiting:        LREAL;                 // pressure or torque
    LimitingRamp:    LREAL;                 // limiting units per second

    Duration:        LREAL;                 // seconds

    Valid:           BOOL;                  // 1 byte
    PositiveOnly:    BOOL;                  // 1 byte
    NegativeOnly:    BOOL;                  // 1 byte
    balign:          ARRAY[4..8] OF BOOL;   // 5 bytes alignment to 8 bytes
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
Position	LREAL	Zielposition des Clamping-Punktes.
Velocity	LREAL	Geschwindigkeit mit der der Vorschub des Clampings gefahren werden soll.
Acceleration	LREAL	Beschleunigung mit der die Clamping-Geschindigkeit gefahren werden soll. Wird 0 übergeben, werden die Default-Werte der Achse verwendet.
Limiting	LREAL	Limitierung (Drehmoment oder Druck) mit der das Clamping ausgeführt werden soll. Wird 0 übergeben, wird der Idle-Wert der Achse verwendet.
LimitingRamp	LREAL	Rampe auf den Limitierungswert [Limitierungseinheit / s].
Duration	LREAL	Dauer über die der Clamping Punkt ausgeführt werden soll.
Valid	BOOL	Markiert den Clamping Punkt als gültig für die Verwendung beim nächsten Kommando.
PositiveOnly	BOOL	Die Clamping-Bewegung soll nur ausgeführt werden, wenn die resultierende Bewegung in positiver Richtung erfolgen wird.
NegativeOnly	BOOL	Die Clamping-Bewegung soll nur ausgeführt werden, wenn die resultierende Bewegung in negativer Richtung erfolgen wird.
balign	ARRAY [4..8] OF BOOL	[INTERNAL] Angleichung auf eine durch 8 teilbare Byte-Länge der Struktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher