ActuatorParamsH
 | Exklusive Funktion für Aktuatoren Diese Corefunction ist ausschließlich bei Aktuatoren verfügbar. |
Diese Corefunction fasst mehrere Parameter pro Endlage eines Aktuators zusammen.
Die Corefunction ist Mitglied der Gruppe der permanent aktiven Corefunctions.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_ParamActuatorH EXTENDS FB_Corefunction
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
|---|---|---|---|
FeedbackDelay | LREAL | Get, Set | Verzögerung [s] des Feedback-Signals. |
FeedbackDelayOff | LREAL | Get, Set | Verzögerung [s] der fallenden Flanke des Feedback-Signals. |
HoldOutput | BOOL | Get, Set | Beim Zurücknehmen der Fahrkommandos soll die Ausgabe anstehend bleiben. |
InvertFeedback | BOOL | Get, Set | Die Interpretation des Feedback-Signals ist invertiert (InPos = |
LatchFeedback | BOOL | Get, Set | Das Feedback-Signal wird gespeichert, nachdem die Endlage erreicht wurde. |
ReturnTime | LREAL | Get, Set | Zeit [s], nachdem sich der Aktuator automatisch in entgegengesetzte Richtung zurück kommandiert. |
ReturnTimeEna | BOOL | Get, Set | Aktiviert das zeitbasierte Rückstellkommando. |
Timeout | LREAL | Get, Set | Zeit [s], nachdem die Endlage erreicht sein muss. Andernfalls geht der Aktuator in den Fehlerzustand. |
UseImpulse | BOOL | Get, Set | Die Ausgabe wird beim Erreichen der Endlage zurückgenommen. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_ActuatorParamsH | Standardschnittstelle auf FB_ActuatorParamsH. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplatform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.55 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0) |