ActuatorParamsH

	Exklusive Funktion für Aktuatoren Diese Corefunction ist ausschließlich bei Aktuatoren verfügbar.

Diese Corefunction fasst mehrere Parameter pro Endlage eines Aktuators zusammen.

Die Corefunction ist Mitglied der Gruppe der permanent aktiven Corefunctions.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ParamActuatorH EXTENDS FB_Corefunction

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
FeedbackDelay	LREAL	Get, Set	Verzögerung [s] des Feedback-Signals.
FeedbackDelayOff	LREAL	Get, Set	Verzögerung [s] der fallenden Flanke des Feedback-Signals.
HoldOutput	BOOL	Get, Set	Beim Zurücknehmen der Fahrkommandos soll die Ausgabe anstehend bleiben. Hinweis Die Ausgabe bleibt nur anstehend, wenn die Endlage erreicht wurde!
InvertFeedback	BOOL	Get, Set	Die Interpretation des Feedback-Signals ist invertiert (InPos = `FALSE`).
LatchFeedback	BOOL	Get, Set	Das Feedback-Signal wird gespeichert, nachdem die Endlage erreicht wurde.
ReturnTime	LREAL	Get, Set	Zeit [s], nachdem sich der Aktuator automatisch in entgegengesetzte Richtung zurück kommandiert.
ReturnTimeEna	BOOL	Get, Set	Aktiviert das zeitbasierte Rückstellkommando.
Timeout	LREAL	Get, Set	Zeit [s], nachdem die Endlage erreicht sein muss. Andernfalls geht der Aktuator in den Fehlerzustand.
UseImpulse	BOOL	Get, Set	Die Ausgabe wird beim Erreichen der Endlage zurückgenommen.

Typ	Beschreibung
I_ActuatorParamsH	Standardschnittstelle auf FB_ActuatorParamsH.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)