ExternalGenerating

	Nicht über die Achsenschnittstellen verfügbar Diese Corefunction ist nicht über die Achsenschnittstellen verfügbar. Ein direkter Zugriff durch die Anwendung ist nicht erforderlich.

Diese Corefunction wird für in TwinCAT 3 Plastic Technlogy Functions erzeugte Sollwertgenerierung verwendet. Sie gehört zu der Gruppe der statisch gesteuerten Corefunctions.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ExternalGenerating EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_ExternalGenerating
Position	LREAL	Get, Set	Übergabe der Sollposition.
Limiting	LREAL	Get, Set	Übergabe des aktiven Limitierungswertes
Velocity	LREAL	Get, Set	Übergabe der Sollgeschwindigkeit.
TorqueLimiting¹	LREAL	Get, Set	Übergabe des anliegenden Drehmomentlimits.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_ExternalGenerating
DoEnable()	Aktiviert/Deaktiviert die externe Sollwertgenerierung.
FB_Corefunction
[`INTERN`] ApplyCommand()	Wendet das Kommando auf die Achse an.
[`INTERN`] ClearStates()	Räumt einen Teil der möglichen Zustände auf.
[`INTERN`] DoReset(`bExecute`)	Diese Methode wird bei einem Reset der Achse aufgerufen.
[`INTERN`] RemoveCommand()	Nimmt das Kommando von der Achse zurück.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_ExternalGenerating	Standardschnittstelle auf FB_ExternalGenerating.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.6.1.0)

Weiterführende Informationen

DoEnable()