SetPointNonEquidistant()
Diese Methode setzt einen per nIdx adressierten Punkt der Tabelle, der eine spezifische Master-Position hat. Wenn der äquidistante Betriebsmodus (Equidistant= FALSE) aktiv ist, wird der Master-Wert ignoriert.
Syntax:
METHOD SetPointNonEquidistant : HRESULT
VAR_INPUT
nIdx : INT;
fMaster : LREAL;
fSlave : LREAL;
fTorqueLimiting : LREAL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
SetPointNonEquidistant | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nIdx | INT | Index des zu setzenden Tabellenpunktes. |
fMaster | LREAL | Master-Wert des Tabellenpunktes. |
fSlave | LREAL | Slave-Wert des Tabellenpunktes. |
fTorqueLimiting | LREAL | TorqueLimiting-Wert (sekundärer Slave-Wert) des Tabellenpunktes. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |