SetPoint()

SetPoint() 1:

Diese Methode setzt einen per nIdx adressierten Punkt der Tabelle.

Syntax:

METHOD SetPoint : HRESULT
VAR_INPUT
    nIdx                : INT;
    fSlave              : LREAL;
    fTorqueLimiting     : LREAL;
END_VAR

SetPoint() 2: Rückgabewert

Name

Typ

Beschreibung

SetPoint

HRESULT

Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

SetPoint() 3: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

nIdx

INT

Index des zu setzenden Tabellenpunktes.

fSlave

LREAL

Slave-Wert des Tabellenpunktes.

fTorqueLimiting

LREAL

TorqueLimiting-Wert (sekundärer Slave-Wert) des Tabellenpunktes.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher