ActualsActuator

	Exklusive Funktion für Aktuatoren Diese Corefunction ist ausschließlich bei Aktuatoren verfügbar.

Diese Corefunction wird verwendet, um eine Zusammenstellung von Istwerten eines Aktuators darzustellen. Es ist eine Erweiterung von Actuals und erweitert den Bereich seines Elternelements, indem es spezifische Interpretationen für Aktuatoren hinzufügt.

Wie alle Ableitungen von Actuals gehört diese Corefunction zur Gruppe der permanent aktiven Corefunctions.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ActuatorActuals EXTENDS FB_MotionActuals

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Acceleration	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Beschleunigung.
IsBase	BOOL	Get	Grundstellung erreicht.
IsWork	BOOL	Get	Arbeitsstellung erreicht.
MoveTimeBase	LREAL	Get	Aktuelle/letzte Bewegungszeit in die Grundstellung.
MoveTimeWork	LREAL	Get	Aktuelle/letzte Bewegungszeit in die Arbeitsstellung.
ToBase	BOOL	Get	Bewegung in die Grundstellung.
ToWork	BOOL	Get	Bewegung in die Arbeitsstellung.
DynamicsExceeded	BOOL	Get, Set	TRUE, wenn während einem derzeit aktivem Camming die Dynamik-Grenzen der Achse überschritten wurden. Dieses Signal wird erst beim Beenden des Cammings gelöscht.
Jerk	LREAL	Get	Der aktuelle Ist-Ruck.
Position	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Position.
ProcessValue	LREAL	Get, Set	Der aktuelle Ist-Prozesswert.
RawAxisPosition	LREAL	Get	Die nicht umgerechnete aktuelle Ist-Position.
SetEvent	BOOL	Get, Set	Reserviert.
Velocity	LREAL	Get	Die aktuelle Ist-Geschwindigkeit.

	Alias von Position und Geschwindigkeit Die Ableitung für Aktuatoren definiert folgende Positionen und Geschwindigkeiten Position: 0 = `IsBase`, 1 = Zwischenstellung, 2 = `IsWork` Geschwindigkeit: -1 = `ToBase`, 0 = Stillstand, 1 = `ToWork`

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_MotionActuals	Standardschnittstelle auf FB_MotionActuals.
I_ActuatorActuals	Standardschnittstelle auf FB_ActuatorActuals.

Beispiel:

// Get specific interface I_ActuatorBase from general interface I_MotionBase
IF __QUERYINTERFACE(iMotionBase, iActuatorBase) THEN 
    bInBasePos := iActuatorBase.ActualsActuator.IsBase 
ELSE
    // interface is not set to an instance of FB_ActuatorBase
    bIncompatible := TRUE
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)