Cyclic
Diese Methode muss von der Anwendung einmal pro Zyklus aufgerufen werden. Sie prüft die EtherCAT-Verbindung und aktualisiert den ProcessValue mit einem gefilterten Istwert.
Syntax:
METHOD Cyclic
VAR_INPUT
END_VARDiese Methode muss von der Anwendung einmal pro Zyklus aufgerufen werden. Sie prüft die EtherCAT-Verbindung und aktualisiert den ProcessValue mit einem gefilterten Istwert.
METHOD Cyclic
VAR_INPUT
END_VAR