ConnectToSim()
Mit dieser Methode wird eine Verbindung zwischen dem drehmomentbegrenzenden FB und dem simulierten Servoantrieb hergestellt. Diese Verbindung ersetzt die EtherCAT-Kommunikation mit einem echten CoE402-basierten Servoantrieb.
Syntax:
METHOD ConnectToSim : HRESULT
VAR_INPUT
ipSim: I_SimCoE402_Servo;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ConnectToSim | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ipSim | I_SimCoE402_Servo | Der Simulations-Baustein für die Simulation eines CoE402 Servos. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher Tc3_PlasticNc v3.12.4.26 oder höher |