UpdatePosition()

UpdatePosition() 1:

Die Zielposition des Punktes wird verändert, nachdem er definiert wurde.

Syntax:

METHOD UpdatePosition:  HRESULT
VAR_INPUT
    nIdx     : INT;
    fPosition: LREAL;
    bSwap    : BOOL; 
END_VAR 

UpdatePosition() 2: Rückgabewert

Name

Typ

Beschreibung

UpdatePosition

BOOL

Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

UpdatePosition() 3: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

nIdx

INT

Der Index des zu aktualisierenden Punktes.

fPosition

LREAL

Die neue Ziel-Position.

bSwap

BOOL

Bei bSwap=TRUE werden die richtungsbezogenen Freigaben (PositiveOnly, NegativeOnly) vertauscht.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher