UpdatePosition()

In einigen Anwendungsfällen muss die Zielposition der Segmente nach der Definition geändert werden. Diese Methode wird z.B. bei transformierenden Achsen genutzt.

Syntax:

METHOD UpdatePosition: HRESULT
VAR_INPUT
    nIdx     : INT;
    fPosition: LREAL;
    bSwap    : BOOL;
    bForce   : BOOL;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
UpdatePosition	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
nIdx	INT	Der Index des Punktes. Zulässiger Bereich 1 … NumberOfPoints.
fPosition	LREAL	Der für die Aktualisierung zu verwendende Wert.
bSwap	BOOL	Bei `bSwap=TRUE` werden die richtungsbezogenen Freigaben (PositiveOnly, NegativeOnly) vertauscht.
bForce	BOOL	Bei einem TRUE wird der Punkt auch dann aktualisiert, wenn die Achse ein Kommando ausführt. Hinweis Es ist darauf zu achten, dass die Achse kein Ptp Kommando ausführt.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher