SetParameter()

Die Vorgehensweise bei der Rückkehr in den normalen Betrieb kann festgelegt werden.

Syntax:

METHOD SetParameter : HRESULT
VAR_INPUT
    fDistance : LREAL;
    fVelocity : LREAL;
    fAcceleration : LREAL;
    fDeceleration : LREAL;
    fJerk : LREAL;
    bOptionsDisableDriveAccess : BOOL;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
SetParameter	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
fDistance	LREAL	Hier kann eine Strecke festgelegt werden, um die sich die Achse von der Homing-Position entfernen soll. In vielen Fällen steht am Ende einer Homing-Prozedur ein Drehmoment an. Durch eine in Betrag und Richtung geeignet gewählte Bewegung kann die Mechanik der Achse entlastet werden.
fVelocity	LREAL	Die dafür zu kommandierende Geschwindigkeit.
fAcceleration	LREAL	Die dafür zu kommandierende Beschleunigung.
fDeceleration	LREAL	Die dafür zu kommandierende Verzögerung.
fJerk	LREAL	Der dafür zu kommandierende Ruck.
bOptionsDisableDriveAccess	BOOL	Ein TRUE verhindert, dass die ADS-Kommunikation über den Feldbus genutzt wird, um Parameter des gesteuerten Geräts zu ändern, um in den Normalbetrieb zurückzukehren. Hinweis Die Option `bOptionsDisableDriveAccess` muss für die meisten Nicht-Beckhoff-Servoverstärker verwendet werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher