SetParameterGeneral()

Eine allgemeine Reihe von Fahr-Parametern für die Homing-Prozedur wird gesetzt.

Syntax:

METHOD SetParameterGeneral : HRESULT
VAR_INPUT
    eDirection     : E_AdaptableHomingDirection;
    fVelocity      : LREAL; 
    fAcceleration  : LREAL; 
    fDeceleration  : LREAL; 
    fJerk          : LREAL;
    tTimeLimit     : TIME;
    fDistanceLimit : LREAL;
    fTorqueLimit   : LREAL;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
SetParameterGeneral	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
eDirection	E_AdaptableHomingDirection	Die Bewegung, mit der das Homing-Ereignis gefunden wird.
fVelocity	LREAL	Die Geschwindigkeit der Bewegung, die bei der Suche des Homing-Ereignisses verwendet wird.
fAcceleration	LREAL	Die Beschleunigung der Bewegung, die bei der Suche des Homing-Ereignisses verwendet wird.
fDeceleration	LREAL	Die Verzögerung der Bewegung, die bei der Suche des Homing-Ereignisses verwendet wird.
fJerk	LREAL	Der Ruck der Bewegung, der bei der Suche des Homing-Ereignisses verwendet wird.
tTimeLimit	TIME	Die Timeout-Grenze der CoreFunction.
fDistanceLimit	LREAL	Der maximale Weg, der bei der Suche des Homing-Ereignisses zurückgelegt werden darf.
fTorqueLimit	LREAL	Die Begrenzung des Drehmoments, das bei der Suche nach dem Homing-Ereignis angewendet wird.

	Momentenbegrenzung bei einer mechanischen Blockierung Die Drehmomentbegrenzung dient dazu, Schäden zu vermeiden, falls die Achse auf eine mechanische Blockierung trifft, ohne das Homing-Ereignis erkannt zu haben.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher