SetParameter()

Eine Reihe von Parametern, die für diese Homing-Prozedur spezifisch sind, wird gesetzt.

Syntax:

METHOD SetParameter : HRESULT
VAR_INPUT
    fSetPosition                    : LREAL;
    eSwitchMode                     : E_AdaptableSwitchMode;
    bOptionsDisableDriveAccess      : BOOL;
    bOptionsEnableLagErrorDetection : BOOL;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
SetParameter	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Eingänge

Name	Beschreibung
fSetPosition	Gibt den Wert an, der beim Homing-Ereignis auf die Istposition angewendet wird.
eSwitchMode	Legt fest, wie der AbsoluteSwitch als Homing-Ereignis interpretiert wird.
bOptionsDisableDriveAccess	Ein TRUE verhindert, dass die zugrundeliegende Bewegungstechnologie die ADS-Kommunikation über den Feldbus nutzt, um Parameter des gesteuerten Geräts zu ändern und zum Normalbetrieb zurückzukehren. Hinweis Diese Option muss für die meisten Nicht-Beckhoff-Servoverstärker verwendet werden.
bOptionsEnableLagErrorDetection	Ein TRUE aktiviert die Schleppabstandsüberwachung während der Ausführung der Funktion.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher