LimitSwitchDetect

LimitSwitchDetect 1:

Diese Corefunction führt ein Homing durch, indem sie eine festgelegte Flanke eines Signals sucht. An diesem Ort wird die Istposition gelatcht und gemeldet.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
NegativeLimitSwitch	BOOL	Get, Set	Der Hardware-Endschalter am unteren Ende des nutzbaren Fahrwegs.
PositiveLimitSwitch	BOOL	Get, Set	Der Hardware-Endschalter am oberen Ende des nutzbaren Fahrwegs.
RecordedPosition	LREAL	Get	Die am Ort des Signals gelatchte Position.

	Die Wirkung der Endschalter ist durch PLCopen Standards festgelegt.

Methoden

Name	Beschreibung
DoHoming()	Diese Methode löst das Homing aus.
SetParameter()	Eine Reihe von Parametern, die für diese Homing-Prozedur spezifisch sind, wird gesetzt.
SetParameterGeneral()	Eine Reihe von Fahr-Parametern für die Homing-Prozedur wird gesetzt.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_HomingLimitSwitchDetect	Standardschnittstelle auf FB_HomingLimitSwitchDetect.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen