Finish

Finish 1:

Diese Corefunction muss verwendet werden, um ein Homing erfolgreich abzuschließen.

Finish 2:

Abbruch erforderlich

Ein Abbruch ist erforderlich, wenn eine Homing-Funktion fehlschlägt.

Finish 3: Methoden

Name

Beschreibung

DoFinish()

Eine steigende Flanke löst das Beenden aus.

SetParameter()

Die Vorgehensweise bei der Rückkehr in den normalen Betrieb kann festgelegt werden.

Finish 4: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_HomingFinish

Standardschnittstelle auf FB_HomingFinish.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher