Abort
Diese Corefunction kann verwendet werden, um ein Homing im Falle eines Problems abzubrechen.
 | Abbruch erforderlich Ein Abbruch ist auch dann erforderlich, wenn eine Homing-Funktion fehlschlägt. |
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Eine steigende Flanke löst den Abbruch aus. | |
Die Vorgehensweise bei der Rückkehr in den normalen Betrieb kann festgelegt werden. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_HomingAbort | Standardschnittstelle auf FB_HomingAbort. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |
Weiterführende Informationen