FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo

FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo 1:

Wenn die Simulation in der gleichen Task durchgeführt wird, in der die Prozess-Software der Achse läuft: Ein FB dieses Typs muss verwendet werden, um einen simulierten Servoantrieb mit einer Drehmomentbegrenzung auszustatten.

FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo 2:

Wenn die Simulation nicht in der gleichen Task durchgeführt wird, in der die Prozess-Software der Achse läuft: Ein FB dieses Typs muss verwendet werden, um einen simulierten Servoantrieb mit einer Drehmomentbegrenzung auszustatten und durch ein Mapping zu verbinden.

FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo 3: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Beschreibung

Activate

BOOL

Get, Set

Ein TRUE signalisiert, dass eine Drehmoment-Begrenzung aktiv ist.

FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo 4: Methoden

Name

Beschreibung

ConnectToSim()

Mit dieser Methode wird eine Verbindung zwischen dem drehmomentbegrenzenden FB und dem simulierten Servoantrieb hergestellt.

Cyclic

Diese zyklisch aufzurufende Methode führt alle Berechnungen und Entscheidungen durch.

FB_SimTorqueLimitingCoE402_Servo 5: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_TorqueLimitingFb

Schnittstelle zur Verknüpfung mit der TorqueLimiting Funktion einer Achse.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Tc3_PlasticNc v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen