Die Grundlagen der Corefunctions (FB_CoreFunction)

Alle Corefunctions haben eine Reihe von gemeinsamen Merkmalen, die in einem ABSTRACT FB_Corefunction implementiert sind. Eine Reihe von Corefunctions sind von FB_CorefunctionFeedback abgeleitet und stellen weitere Eigenschaften und Methoden bereit. Durch die Vererbung von FB_Corefunction erhält jede Corefunction die hier beschriebenen Eigenschaften und Methoden.

Corefunctions werden innerhalb von Bewegungsobjekten als lokale Elemente instanziiert. Beim Start erhält die Corefunction eine Schnittstelle zu ihrer Host-Achse und ggf. zu einer antriebstechnischen Adaption.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_Corefunction EXTENDS FB_MessageBase

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.
[`INTERN`] AxisState	E_AxisState	Get, Set	Der aktuelle Status der Achs-Statemachine.
[`INTERN`] Connected	BOOL	Get	Der Corefunction ist mit einer Achse verbunden.
[`INTERN`] CycleTime	LREAL	Get, Set	Die Zykluszeit der SPS-Task, von der die Methode `Cyclic()` der Corefunction ausführt wird.
[`INTERN`] CycleTimeValid	BOOL	Get, Set	Ein TRUE signalisiert, dass die `CycleTime` der Corefunction definiert ist.
[`INTERN`] NextCore	I_Corefunction	Get, Set	Diese Eigenschaft ist Teil der Ausführungskette und darf von der Anwendungsaufgabe nicht manipuliert werden.
[`INTERN`] OnlineChangeMark	BOOL	Get, Set	Die Achse verwendet diese Eigenschaft, um der Corefunction einen Online-Change zu signalisieren.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_Corefunction
[`INTERN`] ApplyCommand()	Wendet das Kommando auf die Achse an.
[`INTERN`] ClearStates()	Räumt einen Teil der möglichen Zustände auf.
[`INTERN`] DoReset(`bExecute`)	Diese Methode wird bei einem Reset der Achse aufgerufen.
[`INTERN`] RemoveCommand()	Nimmt das Kommando von der Achse zurück.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen

Dauerhaft aktive Corefunctions